使用GDB进行嵌入式远程调试-白红宇

PC主机：Ubuntu 10.4

目标板：TQ2440开发板，linux内核2.6.30

NOTE：为了使用gdb进行调试，强烈建议使用nfs服务，否则调试会非常麻烦。

使用nfs服务可以参考：

1. 概述

所谓远程调试，就是开发板上建立一个gdb服务端，同时待调试的程序也位于开发板，然后在PC机上使用gdb发起远程连接来进行调试。也就是说，在PC端调试开发板上的程序。请注意，在PC端需要包含被调试程序的符号调试信息（symbolic debug information），因此强烈建议使用NFS，否则需要两份被调试的应用程序，一份供gdb使用，另一份供gdbserver使用。

2. 安装GDB服务

下载gdb安装包，下载地址：

这里使用的是7.4。

解压安装包：

yj423@ubuntu:~/work_yj423$ tar -xvf gdb-7.4/

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ pwd

/home/yj423/work_yj423/gdb-7.4

在开始编译之前，你必须知道你的交叉编译器的名字。我的交叉编译器是arm-unknown-linux-gnueabi-gcc，在下面将会用到该名字。

首先编译gdbserver，该程序运行在开发板上。

执行下列命令：

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ cd gdb/gdbserver/

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --target=arm-unknown-linux-gnueab

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ make

在make以后，会在当前目录下生成可执行文件gdbserver。

接着编译gdb，该程序运行在PC机上。

执行下列命令：

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ cd ../../

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ sudo ./configure --targe=arm-unknown-linux-gnueabi

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ make

请注意执行命令时所在的目录。执行完以后会在gdb-7.4/gdb/下生成可执行文件gdb。我将gdb改命为armgdb。

3. 使用gdb调试

测试程序为hello.c，程序如下：

[cpp]

#include <stdio.h>

void main()

{

printf("hello world\n");

printf("hello world\n");

}

使用交叉编译器编译该文件，使用-g参数，生成hello。将gdbserver和hello复制到NFS的挂载点，我的挂载点为/home/yj423/nfswork。

yj423@ubuntu:~/nfswork$ ls

bin dev gdbserver home linuxrc proc sbin tmp var

boot etc hello lib mnt root sys usr welcome

可以看到gdbserver和hello。

接着，在开发板上使用NFS：

[root@yj423 /]#mount -o nolock 192.168.1.103:/home/yj423/nfswork /mnt/nfs

[root@yj423 /]#cd /mnt/nfs

[root@yj423 nfs]#ls

bin dev gdbserver home linuxrc proc sbin tmp var

boot etc hello lib mnt root sys usr welcome

然后执行gdbserver：

[root@yj423 nfs]#./gdbserver localhost:2001 hello

Process hello created; pid = 948

Listening on port 2001

2001为端口号，hello表示要调试的程序。此时gdbserver等待PC机进行链接。

在PC机上执行gdb：

yj423@ubuntu:~$ ./armgdb -q /home/yj423/nfswork/hello

Reading symbols from /home/yj423/nfswork/hello...done.

执行远程链接：

(gdb) target remote 192.168.1.6:2001

Remote debugging using 192.168.1.6:2001

warning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.

GDB will be unable to debug shared library initializers

and track explicitly loaded dynamic code.

0x400007b0 in ?? ()

(gdb)

这里的192.168.1.6为开发板的IP地址。

至此PC端的gdb和开发板的gdbserver已经建立连接，接下来可以调试。

(gdb) b main

Cannot access memory at address 0x0

Breakpoint 1 at 0x83e0: file hello.c, line 5.

(gdb) c

Continuing.

warning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.

warning: Could not load shared library symbols for /lib/ld-linux.so.3.

Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"?

Breakpoint 1, main () at hello.c:5

5 printf("hello world\n");

(gdb) n

6 printf("hello world\n");

(gdb) n

7 }

这里只是简单的调试。后面还会有共享库调试和多进程调试，尽请期待!

未完待续~~~~~~~~~